| # | Заглавие | Цилиндри | Гориво | Период на Производство | KW | К.С. | Тип Купе |
| 1 | BMW 5 (E34) 518 i | 4 | бензин | 1989 - 1995 | 85 KW | 115 HP | седан |
| 2 | BMW 5 (E34) 518 i | 4 | бензин | 1989 - 1995 | 83 KW | 113 HP | седан |
| 3 | BMW 5 (E34) 520 i | 6 | бензин | 1988 - 1991 | 95 KW | 129 HP | седан |
| 4 | BMW 5 (E34) 520 i 24V | 6 | бензин | 1989 - 1995 | 110 KW | 150 HP | седан |
| 5 | BMW 5 (E34) 524 td | 6 | дизел | 1988 - 1995 | 85 KW | 115 HP | седан |
| 6 | BMW 5 (E34) 525 i | 6 | бензин | 1988 - 1991 | 125 KW | 170 HP | седан |
| 7 | BMW 5 (E34) 525 i 24V | 6 | бензин | 1989 - 1995 | 141 KW | 192 HP | седан |
| 8 | BMW 5 (E34) 525 iX 24V | 6 | бензин | 1991 - 1995 | 141 KW | 192 HP | седан |
| 9 | BMW 5 (E34) 525 td | 6 | дизел | 1993 - 1995 | 85 KW | 115 HP | седан |
| 10 | BMW 5 (E34) 525 tds | 6 | дизел | 1991 - 1995 | 105 KW | 143 HP | седан |
| 11 | BMW 5 (E34) 530 i | 6 | бензин | 1988 - 1991 | 138 KW | 188 HP | седан |
| 12 | BMW 5 (E34) 530 i V8 | 8 | бензин | 1992 - 1995 | 160 KW | 218 HP | седан |
| 13 | BMW 5 (E34) 535 i | 6 | бензин | 1988 - 1995 | 155 KW | 211 HP | седан |
| 14 | BMW 5 (E34) 540 i V8 | 8 | бензин | 1992 - 1995 | 210 KW | 286 HP | седан |
| 15 | BMW 5 (E34) M5 | 6 | бензин | 1987 - 1988 | 210 KW | 286 HP | седан |
